📌 訓練單位： 社團法人新竹市職訓教育協會
📌 訓練名稱： Python機器人軟體模組設計訓練班
📌 參訓身份： 本班開放自費名額，限額4名，報名前請先來電確認名額
📌 訓練期間：115/12/13 ~ 116/02/21(115/12/27全天、116/1/3全天、116/2/7全天、116/2/21下午停課)
📌 訓練時段：每週日9:00~12:00;13:00~16:00
📌 訓練時數：45小時
📌 訓練費用： 本平台提供刷卡服務，費用已包含平台費。
*如欲匯款方式付款，請與我們聯繫，費用將不含平台費用，則為$8,750。
💡 補助名額取得方式
如符合 在職身分，請來電諮詢補助名額的申請辦法。
📍 授課地點與方式
✅ 全額自費生 可選擇 遠距或現場上課
🏢 實體訓練地點： 新竹市民族路 31 號 11 樓（近新竹火車站，步行 3 分鐘）
💻 遠距授課方式： Google Meet
📞 聯繫我們
📱 LINE 好友代碼搜尋： @qjj9747o
📞 諮詢專線： 03-5260089 分機 14~16
🕘 服務時間：
週一至週五 08:30-22:00
週六至週日 08:30-16:30
| 專長能力： | 資料處理 ：針對不同特性的原始資料輸入，能以適當的軟體框架加以數位化處理。 機器人作業系統 ROS 2 ：專為機器人軟體開發所使用的作業系統架構，其角色相當於一般電腦系統中之共通性中介作業系統平台。 機器人軟體系統整合 ：將機器人軟體元件以機器人作業系統共通平台規範進行整合，使異質性的軟體元件在同一軟體框架之下互通運作。 Python ：針對已定義之問題與應用，以 Python 程式語言搭配資料處理與機器學習函式庫進行開發。 |
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| 上課日期 | 授課時間 | 時數 | 課程進度／內容 | 授課師資 | ||
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| 115/12/13(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 機器人作業系統平台架構、環境架設、以及系統管理：使用 Ubuntu Linux | 薛祥元 | ||
| 115/12/13(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | Python 程式語言概覽：課程環境建置與重點語法 | 薛祥元 | ||
| 115/12/20(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 使用 NumPy 運算系統與 ndarray 多維度資料結構進行數值性資料的運算與處理 | 薛祥元 | ||
| 115/12/20(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 機器人作業系統平台上的狀態感知：使用 Python 操作與處理感測資料 | 薛祥元 | ||
| 116/01/10(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 使用 Python 建構機器人本地端狀態與設定資料庫 | 薛祥元 | ||
| 116/01/10(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 機器人軟體模組運作環境：ROS 2 機器人作業系統簡介、環境建置、以及命令列工具 | 薛祥元 | ||
| 116/01/17(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 機器人軟體模組開發框架：ROS 2 的工作空間、軟體功能套件、軟體模組節點、以及模擬運作環境 | 薛祥元 | ||
| 116/01/17(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 實作專題：以 ROS 2 軟體模組實作機器人自我系統狀態歷史紀錄收集與資料分析 | 薛祥元 | ||
| 116/01/24(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 使用 Python 搭配 OpenCV 操控輸入影像串流 | 薛祥元 | ||
| 116/01/24(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 以電腦視覺進行環境感知：使用 Python 搭配 OpenCV 進行影像串流中的目標物識別 | 薛祥元 | ||
| 116/01/31(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 機器人視覺實作專題：以 ROS 2 軟體模組實作目標物識別與後續辨識功能 | 薛祥元 | ||
| 116/01/31(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 使用 Python 界接雲端 AI 服務 | 薛祥元 | ||
| 116/02/14(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 機器人軟體模組間的互動：資料分發服務簡介、機器人服務模組、以及以及模組資料交換模型 | 薛祥元 | ||
| 116/02/14(星期日) | 13:00~16:00 | 3 | 機器人軟體模組整合專題：以語音操控機器人 | 薛祥元 | ||
| 116/02/21(星期日) | 09:00~12:00 | 3 | 機器人環境感知軟體模組設計的進階議題：環境定位機制與場景構建演算法簡介 | 薛祥元 |
